(1) AGV robota korpusa dizains
AGV robota korpusa galvenā funkcija ir atbalstīt visas mehāniskās daļas un vadības komponentus. Darbības un izturības ziņā stingrībai jāatbilst transportlīdzekļa korpusa prasībām darbības un paātrinājuma laikā. Tērauda konstrukcijas detaļas vai tērauda caurules parasti tiek metinātas, un tās apvalks ir plāns Lokšņu metāls ir izgatavots no lokšņu metāla. Rāmja izvietojums telpā ir tieši saistīts ar piedziņu un stūrēšanu. Tiek ņemts vērā smagāku sastāvdaļu (piemēram, akumulatoru) izvietojums, lai atvieglotu mehāniskās struktūras projektēšanu un samazinātu transportlīdzekļa smaguma centru. Pretapgāšanās.
(2) AGV robota korpusa izkārtojums
Akumulators, motora vadītājs, PLC kontrolieris un elektriskās detaļas ir novietotas uz rāmja. Akumulators ir svina skābes akumulators, kas ir ļoti smags. Ņemot vērā akumulatora svaru, lai saglabātu ķermeņa līdzsvaru, akumulatoru ievieto rāmja apakšā. Vidējā pozīcija var nodrošināt ķermeņa vispārējo līdzsvaru.