+8613606539281

Servo motoru izmantošana rūpnieciskos robotos

Mar 15, 2020

Servo motoru izmanto, lai vadītu robota savienojumus. Ir nepieciešama maksimālā jaudas un masas attiecība un griezes momenta un inerces attiecība, liels sākuma griezes moments, zema inerce un liela un vienmērīga ātruma regulēšanas skala. Robotu nozares izaugsmei ir nepieciešami sasniegumi servodzinēju, integrētās vadības un citās jomās, lai panāktu progresu.


Tagad tam ir milzīga ietekme uz rūpniecisko robotu nozari. Rūpnieciskā robota elektriskā servo sistēmas vispārējā struktūra ir trīs slēgta kontūra vadības ierīces, proti, strāvas cilpa, ātruma cilpa un pozīcijas cilpa. Parasti sakaru servo vadītājam tas var realizēt pozīcijas kontroli, ātruma kontroli, griezes momenta kontroli un citas funkcijas, manuāli iestatot iekšējās funkcijas parametrus.


Rūpnieciskās automatizācijas process turpina virzīties, un joprojām ir liels pieprasījums pēc automatizācijas programmatūras un aparatūras aprīkojuma. Vietējais rūpniecisko robotu tirgus ir nepārtraukti palielinājies. Tiek lēsts, ka Ķīna 2025. gadā kļūs par pasaules lielāko&pieprasījumu tirgu.


Pašlaik rūpnieciskajos robotos plaši tiek izmantoti maiņstrāvas un līdzstrāvas servodzinēji ar lielu starta griezes momentu, lielu griezes momentu un mazu inerci. Citus motorus, piemēram, sakaru servodzinējus un pakāpju motorus, atbilstoši dažādām lietošanas vajadzībām izmantos arī rūpnieciskajās mašīnās.


Pāri:
Nākamo: Ko dara patruļrobots?

Nosūtīt pieprasījumu