Servo motora darbības princips ir salīdzinoši vienkāršs, taču tā darbs ir efektīvāks. Servo ķēde ir iebūvēta motora blokā, un tajā tiek izmantota elastīga vārpsta, kas parasti ir aprīkota ar pārnesumiem. Elektriskais signāls kontrolē motoru un arī nosaka ass kustības lielumu. Servo motora iekšējais iestatījums ir vienkāršs: mazs līdzstrāvas motors, vadības ķēde un potenciometrs. Līdzstrāvas motors ir savienots ar vadības riteni caur zobratu. Kad motors griežas, potenciometra pretestība mainās, un vadības ķēde var precīzi pielāgot kustību un virzienu.
Kad vārpsta ir pareizajā (ideālajā) stāvoklī, motors pārtrauc enerģijas padevi. Ja ass neapstājas mērķa stāvoklī, motors darbojas, līdz tas ieiet pareizajā virzienā. Mērķa stāvokli pārraida caur signāla līniju, izmantojot elektrisko impulsu. Tāpēc motora ātrums ir proporcionāls faktiskajai un ideālajai pozīcijai. Kad motors tuvojas vēlamajai pozīcijai, motors sāk lēnām griezties, bet, pagriežot motoru vistālāk, ātrums ir ātrs. Citiem vārdiem sakot, servodzinējiem jāveic uzdevumi tikai pēc iespējas ātrāk, kas padara tos par ļoti efektīvu aprīkojumu.
Parasti ir divu veidu servodzinēji: maiņstrāvas un līdzstrāvas motori. Līdzstrāvas servodzinēji ir ideāli piemēroti maziem lietojumiem, taču tie nevar izturēt lielu strāvas pārspriegumu. Tomēr maiņstrāvas servodzinēji var tikt galā ar lielākiem strāvas pārspriegumiem un tiek plaši izmantoti rūpniecības mašīnās. Runājot par cenu, līdzstrāvas motori ir lētāki nekā maiņstrāvas servo, tāpēc tos izmanto biežāk. Turklāt līdzstrāvas motori ir īpaši izstrādāti nepārtrauktai rotācijai, kas padara tos ideāli piemērotus robotu kustībai.
Ar savām unikālajām īpašībām servodzinējus var izmantot daudzos dažādos lietojumos. Radiovadāmos lidaparātos tos izmanto, lai atrastu vadības virsmas, piemēram, robotus, liftus, stūres utt. Ražošanā tiešsaistē servodzinēji tiek izmantoti ar lielu atkārtošanās frekvenci un prasa precīzu darbu.