Drošības robots, kas pazīstams arī kā drošības robots, ir daļēji autonoms, autonoms vai pilnībā kontrolēts robots, kas palīdz cilvēkam pabeigt drošības aizsardzības darbu. Kā robotu nozares apakšnodaļa drošības robots ir balstīts uz faktiskajām ražošanas un dzīves vajadzībām, un tiek izmantots drošības risku risināšanai, patruļas uzraudzībai un katastrofu brīdināšanai. Lai samazinātu drošības negadījumu gadījumus un samazinātu dzīvības un īpašuma zaudējumus.
Klasifikācija:
Pēc apkalpošanas vietas to var iedalīt:
Apsardzes dienesta robots
Tas attiecas uz iekārtām, ko izmanto nerūpnieciskajā ražošanā, ar daļēji autonomu vai pilnībā autonomu darba režīmu, kas var nodrošināt cilvēku drošības aizsardzības pakalpojumus nestrukturētā vidē. Laipni lūdzam iepirkšanās ceļvedī, produktu reklamēšanā, automātiskajā drukāšanā un citās funkcijās naktī var būt arī automātiska patruļa, vides noteikšana, neparasta trauksme utt., Lai sasniegtu visu diennakti ilgo uzraudzību. To plaši izmanto valdības centrā, tirdzniecības centrā un tā tālāk.
Drošības patruļas robots
Drošības patruļas robots satur infrasarkano staru termokameru, redzamās gaismas kameru un citas detektēšanas ierīces, lai attēlus un datus pārsūtītu uz attālās uzraudzības sistēmu.
To galvenokārt izmanto, lai veiktu dažādus inteliģentas drošības dienesta uzdevumus, tostarp autonomu patruļu, audio un video uzraudzību, vides apziņu, monitoringa un trauksmes funkcijas.
Saskaņā ar apkalpošanas objektu var iedalīt: mājas drošības robots, profesionāls drošības robots, īpašs drošības robots.
To plaši izmanto Power Patrol, rūpnīcas patruļās un citās jomās, un tas ir piemērots lidostām, noliktavām, parkiem, bīstamu ķīmisko vielu uzņēmumiem un citām vietām. Ķīnas' drošības nozares attīstības statuss:
No iepriekšējo gadu perspektīvas An' ceļojumu aģentūra ir izveidojusi pilnīgu R&pastiprinātāja struktūru; D, ražošana un uzturēšana, un ir izveidojusies par pilnīgu R&pastiprinātāja struktūru; D, ražošana un uzturēšana.
No nozares pielietojuma viedokļa videonovērošana, drošības pārbaude un ugunsgrēka kontrole, patruļas, trauksmes un citas drošības programmas ir pakāpeniski iekļuvušas pamatlaukumos. Turklāt tādu viedo drošības projektu būvniecība kā" droša pilsēta" un" Xueliang projekts" atspoguļo drošības nozares nozīmi.
Drošības patruļas robotiem ir vairāk priekšrocību nekā cilvēkiem.
Pilnīgā drošības sistēmā ietilpst: video novērošana, autostāvvietas pārvaldība, elektroniskā pārbaude, piekļuves kontrole, sprādziendroša drošības pārbaude, īpaša sistēma, ielaušanās trauksme. Tomēr tradicionālās drošības sistēmas realizācijas ceļu realizē" Civilās gaisa aizsardzības + materiālā aizsardzība" ;. Pieaugot sabiedrības novecošanai, pieaugot darbaspēka izmaksām un zaudējot apsardzes personālu, drošības dilemma kļūst arvien nopietnāka. Tāpēc&daļa; civilās pretgaisa aizsardzības&daļa; drošības sistēmā kļūst arvien zemāka, un inteliģentās drošības daļa pakāpeniski pieaug.
Apsardzes postenī cilvēku drošības personāls ir nestabils, ļoti mobils un neaizsargāts pret dažādiem objektīviem faktoriem, kā rezultātā notiek drošības uzraudzība. Salīdzinājumā ar to, drošības patruļas robotam ir acīmredzamas priekšrocības. Pirmkārt, roboti var ievērojami samazināt darbaspēka izmaksas. Turklāt pārbaudes procesā robotam ir uzticamības, nepārtrauktības un stabilitātes īpašības.
Pašlaik patruļas roboti visbiežāk tiek izmantoti robotu {0}} drošības lietojumprogrammās. No nozares galveno ražotāju produktiem lielākajai daļai produktu ir autonomas kruīza funkcijas, automātiska šķēršļu novēršana, video novērošana, sejas atpazīšanas sistēma, reāllaika pozicionēšana un infrasarkano staru attēlveidošana. Turklāt, saskaņā ar dažādiem izstrādājumu pielietojumiem, tam ir arī aprīkotas iekārtas un mešanas ierīces.
Starp tiem autonomā kruīza darbība galvenokārt ir atkarīga no augstas precizitātes kodētāja, lai uzkrātu robota&# 39 autonomo kustības pozīciju; augstas precizitātes elektroniskais kompass iegūst robota' informāciju par virzienu; un aprēķina robota' informāciju par atrašanās vietu, veicot pilnīgu aprēķinu, lai realizētu augstas precizitātes inerciālo kruīzu. Turklāt robotam ir daudzkanālu sensori, kas var autonomi atrasties sarežģītajā vidē. Izmantojot dziļi optimizēto šķēršļu novēršanas algoritmu, robots var uztvert reāllaika vides izmaiņas apkārt, apiet šķēršļus plānošanas ceļā un izvēlēties optimālo maršrutu, lai virzītos uz priekšu. Visbeidzot, mērķis ir sasniegts.
Videonovērošanas funkcija galvenokārt balstās uz augstas izšķirtspējas kameru, kuru nēsā pats robots. Pārvietošanās procesā tas reāllaikā var pārsūtīt attēlus uz lielo ekrānu vadības telpā, dot neparastu trauksmi, saglabāt un augšupielādēt attēlus fona pārvaldības centrā. Robota nesamais inteliģentais algoritmu modulis var realizēt sejas atpazīšanas sistēmu. Tajā pašā laikā robotu var aprīkot arī ar infrasarkano staru termiskās attēlveidošanas moduli, lai kameru naktī un skarbā vidē uzraudzītu visos laika apstākļos.
Drošības patruļas robota funkcijas un pielietošanas scenāriji:
Drošības patruļas robots ir daudzfunkcionāls integrēts inteliģents aprīkojums, kas integrē vides uztveri, dinamisku lēmumu pieņemšanu, uzvedības kontroles un trauksmes ierīci ar autonomas uztveres spēju, autonomu staigāšanu, neatkarīgu aizsardzību, interaktīvu komunikāciju utt., Kas var palīdzēt cilvēkiem pabeigt pamata, atkārtotu un bīstamu drošības darbu, veicināt drošības pakalpojumu modernizāciju un samazināt drošības darbības izmaksas.
Pašlaik galvenie drošības patruļas robota pielietošanas scenāriji ir slēgti un atvērti. Starp tiem slēgtā vide galvenokārt ietver datoru telpu, lidostu, krātuvi, strāvas padevi un citas ainas; atvērtā vide galvenokārt ietver industriālo parku, dzīvojamo māju kopienu, tirdzniecības laukumu, staciju un citas ainas. Neatkarīgi no tā, vai slēgtā vai atklātā vidē robotiem ir jābūt tehnoloģijām, piemēram, liela mēroga ainu kartēšanai, augstas precizitātes navigācijai, ātrgaitas tīkla komunikācijai, mākoņu platformu pārvaldībai un kontrolei, kā arī lielo datu atbalstam, un tiem jāatbilst navigācijas stabilitātes pamatprasībām. , ontoloģijas uzticamība un pielāgošanās spējas visos laika apstākļos.