Pašreizējā straujā pašmāju robotu attīstība, īpaši rūpniecisko robotu jomā. Tomēr joprojām pastāv atšķirība starp vietējiem un ārvalstu izstrādājumiem robota&# 39 reakcijas ātruma un precizitātes ziņā. Kāds ir galvenais punkts?
Galvenais slēpjas servodzinējā, robota galvenajā komponentā. Robota darbības laikā ar servodzinēja piedziņu tiek panākta vairāku brīvības pakāpe. Ja robotam ir nepieciešams liels kustības ātrums un precizitāte, tad servo motora reakcijas ātrumam un vadības precizitātei faktiski jābūt pietiekami lielam.
Faktiskā robota darbībā servodzinējs bieži atrodas dažādos paātrinājuma, palēnināšanās, kā arī uz priekšu un atpakaļgaitā, tāpēc servodzinējam&# 39 ir īslaicīga pārslodzes jauda, inerces pielāgošanās diapazons, frekvences reakcijas joslas platums un ātrums. / griezes momenta reakcijas laiks ir augsts. Prasības.
Viens no ļoti svarīgajiem indikatoriem ir frekvences reakcijas joslas platums, kas nosaka servo sistēmas&# 39 reakcijas ātrumu uz norādījumiem. Tas ir svarīgs rādītājs robotu dizaineriem.