1. Rotējošu motoru, kura izeja vai ieeja ir līdzstrāvas jauda, sauc par līdzstrāvas motoru. Tas ir motors, kas var pārveidot starp līdzstrāvas elektrisko enerģiju un mehānisko enerģiju. Kad tas darbojas kā motors, tas ir līdzstrāvas motors, kas pārveido elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā; kad tas darbojas kā ģenerators, tas ir līdzstrāvas ģenerators, kas pārveido mehānisko enerģiju elektriskajā enerģijā.
2. Servomotors Servo motoru sauc arī par izpildmotoru. Automātiskajā vadības sistēmā to izmanto kā izpildmehānismu, lai saņemto elektrisko signālu pārveidotu par leņķisko nobīdi vai leņķa ātruma izvadi uz motora vārpstas. Tas ir sadalīts divās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotori. Tās galvenā iezīme ir tāda, ka nav rotācijas, kad signāla spriegums ir nulle, un ātrums samazinās ar vienmērīgu ātrumu, palielinoties griezes momentam.
3. Pakāpiena motors Pakāpiena motors ir atvērtas cilpas vadības elements, kas pārveido elektriskos impulsu signālus leņķiskā vai lineārā pārvietojumā. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums un apstāšanās stāvoklis ir atkarīgs tikai no impulsa signāla biežuma un impulsa skaita, un tos neietekmē slodzes maiņa, tas ir, kad motoram tiek pievienots impulsa signāls, motors griežas caur pakāpiena leņķi. Šīs lineārās attiecības esamība kopā ar soļu motora īpašībām ir tikai periodiskas kļūdas un bez kumulatīvām kļūdām.
Ātruma, pozīcijas un citas vadības jomā vadībai ir ļoti vienkārši izmantot soļu motorus. Iesācēji parasti nezina daudz par viena mikroshēmas mikrodatoru vadības motoriem. Sākumā viņi var izmantot viena mikroshēmas mikrodatora PWM signāla izvadi, lai kontrolētu līdzstrāvas motoru. Turklāt viņi var mēģināt vadīt stepper motoru, lai panāktu lielāku vadības precizitāti. Ratiņu kustības piedziņai parasti var izmantot līdzstrāvas motoru vai soļu motoru, un servomotoru parasti izmanto mehāniskajai rokai, lai iegūtu precīzu rotācijas leņķa un trajektorijas plānošanu.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tālr .:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
E-pasts:wuyizhi@roboct.com
Pievienot:7F, 2. ēka, Nr. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, China