Mobilais robots ir mašīnas ierīce, kas automātiski veic darbu. Tā ir robotu sistēma, kas sastāv no sensoriem, tālvadības pults operatoriem un automātiski vadāmiem mobilo sakaru operatoriem. Tam ir mobilas funkcijas, un tas var aizstāt cilvēkus bīstamā un skarbā (piemēram, radiācijas, toksiskā utt.) vidē. Tam ir lielāka mobilitāte un elastība nekā parastiem robotiem attiecībā uz darbībām un darbībām vidē, kas nav pieejama cilvēkiem (piemēram, kosmosā, zem ūdens utt.).
Mobilais robots ir inteliģents robots, kas darbojas sarežģītā vidē ar pašorganizāciju, autonomu darbību un autonomu plānošanu. Tas apvieno datortehnoloģijas, informācijas tehnoloģijas, sakaru tehnoloģijas, mikroelektronikas tehnoloģijas un robotikas tehnoloģijas.
Mobilo robotu pētījumi sākās 1960. gadu beigās. No 1966. līdz 1972. gadam Nils Nilsens un Čārlzs Rozens no Stenfordas pētniecības institūta (SRI) izstrādāja autonomu mobilo robotu ar nosaukumu Shakey. Mērķis ir izpētīt un pielietot mākslīgā intelekta tehnoloģiju autonomai spriešanai, plānošanai un robotu sistēmu kontrolei sarežģītās vidēs.
Mobilo robotu klasifikācija
1. Saskaņā ar pārvietošanas metodi to var iedalīt: riteņu mobilais robots, staigājošs mobilais robots (vienas kājas, divkāju un vairāku kāju), kāpurķēžu mobilais robots, rāpojošs robots, ložņājošs robots un peldošais robots un citi veidi. ;
2. Pēc darba vides to var iedalīt: iekštelpu mobilie roboti un āra mobilie roboti;
3. Pēc vadības sistēmas struktūras to var iedalīt: funkcionālajā (horizontālajā) strukturālajā robotā, uzvedības (vertikālajā) strukturālajā robotā un hibrīdrobotā;
4. Pēc funkcijām un pielietojuma to var iedalīt: medicīnas robotos, militārajos robotos, invalīdu robotos, tīrīšanas robotos utt.;
Viedais mobilais robots ir visaptveroša sistēma, kas apvieno vides uztveri, dinamisku lēmumu pieņemšanu un plānošanu, uzvedības kontroli un izpildi. Tā koncentrējas uz daudznozaru pētījumu rezultātiem, piemēram, sensoru tehnoloģiju, informācijas apstrādi, elektronisko inženieriju, datortehniku, automatizācijas vadības inženieriju un mākslīgo intelektu.
Nepārtraukti uzlabojot robotu veiktspēju, mobilo robotu pielietojuma klāsts ir ievērojami paplašināts ne tikai rūpniecībā, lauksaimniecībā, medicīniskajā aprūpē, pakalpojumu un citās nozarēs, bet arī kaitīgos un bīstamos gadījumos, piemēram, pilsētu drošības, valsts aizsardzības un kosmosa jomā. izpēti. Jauka aplikācija. Tāpēc mobilo robotu tehnoloģija ir saņēmusi plašu uzmanību no valstīm visā pasaulē.