Fona tehnika:
Pašlaik pēc tam, kad galvenās slimnīcu jomas, piemēram, palātas un konsultāciju telpas, nonāk saskarē ar inficētiem pacientiem, tās ir jāstimulē ar ultravioleto starojumu. Tā kā ultravioletā gaisma ir kaitīga cilvēka acīm un ādai, tā parasti ir jālieto bez cilvēkiem. Tāpēc slimnīcai ir nepieciešama īpaša persona, kas ir atbildīga par UV bakicīdās lampas ieslēgšanu naktī dezinfekcijai. Pašreizējā sistēma parasti uzstāda UV lampas dažādās galvenajās jomās, un pēc tam centralizē visu lampu slēdžus vienuviet vienotai atvēršanai un aizvēršanai, vai arī pieprasa operatoram virzīt dezinfekcijas aprīkojumu uz katru palātu atsevišķai dezinfekcijai. Problēma, ko tas izraisa, ir tā, ka, ja kāds netīšām iejaucas, kad UV lampa ir ieslēgta, tas var radīt kaitējumu cilvēkiem. Turklāt UV lampa fiksētā stāvoklī var negarantēt vislabāko sterilizācijas efektu, un dažas ēnainas vietas var nebūt pakļautas UV staru iedarbībai. Uz to. Ja dezinfekcijai tiek izmantota neatkarīga UV lampu iekārta, lietotāja slodze ir ļoti liela.
Tehniskās realizācijas elementi:
Lai pārvarētu iepriekš minētās problēmas iepriekšējā mākslā, pašreizējais izgudrojums nodrošina inteliģenta dezinfekcijas robota darba metodi, kurai ir ne tikai augsta dezinfekcijas efektivitāte, bet arī samazina personāla darba intensitāti un var efektīvi garantēt personāla personīgo drošību.
Inteliģenta dezinfekcijas robota darba metode, S1. Uzstādīt elektroniskos žogus pie telpas ieejas, kas nav jādezinficē slimnīcā, lai novērstu robotu iekļūšanu; ja nepieciešama dezinfekcija vairākos stāvos, pie lifta ieejas jāuzstāda pozicionēšanas bākugunis, lai palīdzētu robotam atrast grīdu un lifta ieeju;
S2. S2. Robots parasti ir gaidīšanas režīmā. Gaidīšanas režīmā robots tiek uzlādēts uz uzlādes statīva; kad robots ir pilnībā automātiskā darba režīmā, iestatot palaišanas laiku, robots automātiski iedarbina un pāriet darba režīmā; kad robots ir manuālās palaišanas režīmā, tas nekavējoties pāriet darba režīmā;
S3. S3. 2004. Pēc robota ieiešanas darba režīmā pozicionēšanas modulis sāk darboties un iegūst robota pašreizējās pozīcijas koordinātas. Tajā pašā laikā pozicionēšanas modulis un kartēšanas modulis kopā veido vides karti; pēc tam, kad robots sāk kustēties, katra jaunatklātā vides karte tiek pievienota visai kartei. , Karte galu galā aptvers visas slimnīcas nosakāmo teritoriju;
S4. S4. 2004. Robota vadības programma nejauši izvēlas virzienu kartē, meklē sasniedzamo zonu priekšā un aktivizē biodetektoru vienlaicīgi; ja apkārt neviena nav, ieslēdziet ultravioleto bakdīgļu lampu un pagaidām palieciet pašreizējā stāvoklī, nododot ultravioletos starus Apstarot, lai nogalinātu apkārtējos mikrobus. Kad uzturēšanās laiks ir beidzies, robots atzīmēs apļveida laukumu ar pašreizējo punktu kā centru un rādiusu R kā dezinficētu; ja apkārt ir cilvēki, izslēdziet UV lampu, gaidiet iestatīto laiku un dodiet balss uzvedni ;
S5. S5. 2004. Atkārtojiet S3. darbību, ja pašreizējā virzienā nav nesterilizētas zonas, robots maina virzienu un turpina meklēšanu, līdz tiek dezinficēts viss laukums kartē;
S6. S6. Ja robots darba procesā atpazīst pozicionēšanas bākuguni, tas kartē fiksēs pašreizējo stāvu un lifta pozīciju un pēc tam turpinās darbu šajā stāvā; pēc tam, kad robots pabeidz pašreizējās grīdas dezinfekciju, pārbaudiet, vai ir citi stāvi, kas nav dezinficēti, ja tādi ir , Tad dodieties uz lifta pozīciju un sazinieties ar liftu caur infrasarkano moduli. Pēc lifta durvju atvēršanas lidar noskenēs ieejas pozīciju, un robots ieies liftā un dosies uz nākamo stāvu;
S7. 2004. gada 17 Kad visa slimnīca ir dezinficēta, robots atgriezīsies sākuma punktā, automātiski uzlādēsies un ieies gaidīšanas režīmā.
Turklāt robots ir aprīkots ar sadursmes sensoru un pretkritēja sensoru, lai novērstu robota sadursmi un krišanu darba procesā.
Turklāt vides kartes izveides metode ir inkrementāla metode.
Turklāt robots ietver mobilo šasiju, mobilās šasijas apakšdaļa ir mobilais riteņu komplekts, mobilais riteņu komplekts ir jebkura divu piedziņas riteņu, divu universālu riteņu, četru mekanum riteņu un četru visudirektoru riteņu kombinācija. Pa vienam.