Permanent Magnet Brushless Dc Motor

1、 Produkta īpašības

Kopīgā moduļa galvenās iezīmes:

1. Kompakta konstrukcija: kompakta statora un rotora konstrukcija, iebūvēts kodētājs un vadītājs;

2. Ātra reakcija: neliels inerces moments, ātra dinamiska reakcija;

3. Precīza vadība: zems griezes momenta pulss, viegli ātruma regulēšana un precīza pozicionēšana;

4. Mazs un precīzs: ārējais diametrs ir tikai 115 mm, lielie un vidējie tukšie stiepļu caurumi, ultra vieglais svars, kas efektīvi nodrošina saprātīgu pašmasa attiecības robots;

5. Gatavs lietošanai: to var tieši savienot ar locītavu moduli un braukšanas mehānisko roku.

2、Application scenārijs

Pastāvīgais magnēts bezsuku līdzstrāvas motors var nodrošināt vairāku brīvības pakāpes dažādām mašīnām. Piemēram, bioniskais robots, kooperatīvais robots, metināšanas robots, exoskeleton robots un citas jomas apmierina dažādu nozaru vajadzības, piemēram, rūpniecība, zinātniskā pētniecība, tirdzniecība, ārstēšana utt., ar plašu pielietojumu, stabilu kvalitāti un lielu sūtījumu.

3、 Parametru tabula

Iepriekš minētie parametri ir tikai uzziņai. Mūsu produktu tehnoloģija tiek pastāvīgi atjaunināta un modernizēta. Tajā pašā laikā mēs pieņemam arī klientu pielāgošanu un attīstību.

4、Produkta dati

5、Faktors un kvalifikācija

7、 Pēcpārdošanas serviss

1、 Kāds darbs jādara pirms servomotora iedarbināšanas

1) Izmēriet izolācijas pretestību (ne mazāk kā 0,5 m zemsprieguma motoram).

2) Izmēriet barošanas spriegumu, pārbaudiet, vai motora vads ir pareizs un vai strāvas padeves spriegums atbilst prasībām.

3) Pārbaudiet, vai iedarbināšanas aprīkojums ir labā stāvoklī.

4) Pārbaudiet, vai drošinātājs ir piemērots.

5) Pārbaudiet, vai motora zemējuma un nulles savienojums ir labs.

6) Pārbaudiet, vai diskā nav defektu.

7) Pārbaudiet, vai motora vide ir piemērota, un noņemiet uzliesmojošas un citas sundries.

2、 Kādi ir iemesli pārkaršanas servomotora gultņiem

Motors pats:

1) Gultņa iekšējie un ārējie gredzeni ir pārāk cieši pieguļ.

2) Ir dažas problēmas formas un pozīcijas tolerance daļām, piemēram, koaksiālisms bāzes, gala vāku un vārpstu.

3) Nepareiza gultņu izvēle.

4) Gultnis nav labi ieeļļots vai iztīrīts, un smērvielā ir piemaisījumi.

5) Vārpstas strāva.

Attiecībā uz izmantošanu:

1) Nepareiza ierīces uzstādīšana, piemēram, motora vārpsta un piedziņas ierīces vārpstas koaksiialitātes prasības.

2) Trīsis ir velk pārāk saspringts.

3) Gultņu apkope nav laba, smērviela ir nepietiekama vai ārpus kalpošanas laika, sausa un bojāta.

3、 Kas ir iemesls nelīdzsvarotai trīsfāžu strāvu servo motoru

1) Trīsfāžu spriegums ir nelīdzsvarots.

2) Slikta metināšana vai slikta saskare fāzu filiāle motora

3) Pagriezieties, lai ieslēgtu īssavienojumu vai fāzu uz fāzu īssavienojumu motora tinumu pretestību.

4) Nepareizs vadu.

4、 Kā kontrolēt ātrumu servo motora

Servo motors ir tipiska slēgta cikla atgriezeniskās saites sistēma. Redukcijas pārnesumu komplektu darbina motors, un tā spailes (izejas gala) vada lineāru proporcionālu potenciometru pozīcijas noteikšanai. Potenciometrs pārvērš leņķa koordinātu proporcionāli spriegumam un baro to atpakaļ vadības shēmas platē. Vadības shēmas plate to salīdzina ar ieejas vadības impulsa signālu, lai ģenerētu korekcijas impulsu, un vada motoru uz priekšu vai atpakaļ Pārnesumu kopas izejas pozīcija atbilst paredzamajai vērtībai, un korekcijas impulsam ir tendence būt nullei, lai sasniegtu servomotora precīzu pozicionēšanas un nemainīgā ātruma mērķi.

5、 Ievērojiet, vai starp oglekļa suku un komutatoru ir dzirkstele un dzirksteles apjoms, kad motors darbojas

1. Ja komutatora virsma ir plakana, vairumā gadījumu tā nav jālabo;

2. Nav dzirksteles. Nav remonts;

3. Ja ir vairāk nekā 4 tiny dzirksteles un 1-3 lielas dzirksteles, tas nav nepieciešams, lai novērstu armatūra, tikai oglekļa suka commutator smilšpapīra slīpēšanas ir nepieciešams;

4. Ja ir vairāk nekā 4 lielas dzirksteles, komutatoram jābūt zemes ar smilšpapīru, un oglekļa suka un armatūra ir jānoņem.

6、 Kā saskaņot servomotora kodētāja fāzi ar rotora staba fāzes nulles punktu

1. Inkrementālā kodētāja fāzes izlīdzināšana

Izlīdzināšanas metode starp UVW elektroniskās komutācijas signāla posmu inkrementālajam kodētājam ar komutācijas signālu un rotora staba fāzi vai elektrisko leņķa fāzi ir šāda:

(1) līdzstrāvu, kas ir mazāka par nominālo strāvu, piestāj motora UV tinumu ar līdzstrāvas barošanas avotu u in un V, un motora vārpsta ir orientēta uz līdzsvarotu stāvokli;

(2) Kodētāja U fāzes signālu un z fāzes signālu novēro ar osilloscope;

(3) noregulē kodētāja vārpstas un motora vārpstas relatīvo pozīciju;

(4) Pielāgojot U fāzes signāla lēkšanās malu un Z kodētāja signālu, ievērojiet to, līdz Z signāls ir stabils augstā līmenī (noklusējuma Z signāls ir zems), bloķējiet relatīvo novietojuma attiecību starp kodētāju un motoru;

(5) Pagrieziet motora vārpstu uzpūtiem uz visiem. Pēc motora vārpstas atlaidīs, ja Z signālu var stabilizēt augstā līmenī katru reizi, kad motora vārpsta atgriežas līdzsvarotā stāvoklī, tad izlīdzināšana ir efektīva.

2. Absolūtā kodētāja fāzu izlīdzināšana

Fāzes izlīdzināšana absolūtā kodētāja ir maza atšķirība vienu pagriezienu un multi kārtas. Faktiski, fāzes saskaņošanu kodētāja noteikšanas fāzē un motora elektriskā leņķa ir vienā aplī. Pašlaik ļoti praktiska metode ir izmantot EEPROM kodētāja iekšpusē, lai uzglabātu izmērīto fāzi pēc tam, kad kodētājs ir nejauši uzstādīts uz motora vārpstas.

(1) Kodētājs ir nejauši uzstādīts uz motora, tas ir, kodētāja vārpsta un motora vārpsta ir konsolidēti, un kodētāja apvalks un motora korpuss ir nostiprināti;

(2) līdzstrāvu, kas ir mazāka par nominālo strāvu, pieslēgsies motora UV tinumu ar līdzstrāvas barošanas avotu u in un V, un motora vārpsta ir orientēta uz līdzsvarotu stāvokli;

(3) Servo vadītājs tiek izmantots, lai nolasītu absolūtā kodētāja vienas pagrieziena pozīcijas vērtību, kas glabājas EEPROM, kura reģistrē motora elektriskā leņķa sākotnējo fāzi;

(4) Saskaņošanas process beidzas.

7、 Servomotora darbības apkopes fenomens

Barošanas laikā notiek pārslēgšanas fenomens, un ātruma mērīšanas signāls ir nestabils, piemēram, kodētājam ir plaisas; elektroinstalācijas spailes nav labā kontaktā, piemēram, skrūvju atslābināšana; ja kustība notiek brīdī, kad notiek atpakaļgaits no pozitīvā virziena uz pretējo virzienu, to parasti izraisa plūsmas pārvades ķēdes pretēja sprauga vai pārmērīga braukšanas pastiprinājuma pieaugums;

Populāri tagi: permanentais magnēts brushless dc motors, Ķīna, ražotāji, piegādātāji, vairumtirdzniecība, pasūtījuma, augstas kvalitātes