Hidrauliskā mašīnas piedziņa: Tas attiecas uz spiediena avotu (dīzeļdzinēju vai elektromotoru), kas darbina benzīna sūkni, lai izraisītu darba spiediena eļļu. Pēc tam darba spiediena eļļa virza eļļas motoru, un eļļas motors rada nepieciešamo iekārtas virzīšanas spēku.
Pneimatiskos piedziņas lielākoties izmanto rūpnieciskiem robotiem, lai darbinātu strāvas slēdžus un iedarbinātu un apstādinātu. Salīdzinot ar hidrauliskajām piedziņām, pneimatiskās piedziņas ir ļoti viegli sasniegt ar lielu ātrumu, jo gaisa kompresijas dēļ ir zema viskozitāte. Tā kā pārstrādes uzņēmumā var izmantot centralizētās gaisa kompresora stacijas gāzes ceļu, tiek samazināts barošanas aprīkojums, gāzes materiāls nepiesārņo vidi, un visus parastos darbus var veikt augstas temperatūras drošībā; Lēti, tāpēc pneimatiskās piedziņas komponenti ir lētāki nekā hidrauliskās detaļas.
Motora vadību var iedalīt vispārējā maiņstrāvas motora piedziņā, maiņstrāvas motora ātruma vadības motora piedziņā un motora piedziņā. Uzlabojot izejvielu īpašības, tiek uzlabotas arī motoru īpašības, kuras izmanto rūpniecisko robotu ražotāji, un motoru pielietošana ir vienkārša. Tāpēc šajā posmā viedos robotu diskus pakāpeniski aizstāj ar motoriem.