Motors tiek izmantots robota savienojumu vadīšanai. Ir nepieciešama maksimālā jaudas un masas attiecība un griezes momenta un inerces attiecība, liels sākuma griezes moments, maza inerce un plašs un vienmērīgs ātrumu diapazons. Jo īpaši robotiem līdzīgiem gala izpildītājiem (spīlēm) vajadzētu izmantot motorus ar pēc iespējas mazu tilpumu un masu. Īpaši gadījumos, kad nepieciešama ātra reakcija, servodzinējam jābūt ar augstu uzticamību un lielu īstermiņa pārslodzes jaudu.
Īpašas lietošanas prasības:
1. izturība;
2. Sākuma griezes momenta inerces attiecība ir liela.
Kontroles raksturlielumu nepārtrauktība un linearitāte. Mainot vadības signālu, motora ātrumu var nepārtraukti mainīt. Dažreiz ir nepieciešams, lai ātrums būtu proporcionāls vai aptuveni proporcionāls vadības signālam. Plašs ātruma diapazons, mazs izmērs, maza masa un īss aksiālais izmērs. Var izturēt skarbus darba apstākļus, var ļoti bieži veikt priekšu un atpakaļgaitu, paātrinājumu un palēninājumu, kā arī īsā laikā izturēt pārslodzi.
Pašlaik rūpnieciskajos robotos plaši tiek izmantoti maiņstrāvas un līdzstrāvas servodzinēji ar lielu starta griezes momentu, lielu griezes momentu un mazu inerci. Arī citi motori, piemēram, maiņstrāvas servodzinēji un pakāpju motori, tiks piemēroti rūpnieciskajiem robotiem atbilstoši dažādām pielietojuma vajadzībām.