Kas ir robotu piedziņa

Robota vadīšanas ierīce ir mehānisms, kas liek izpildmehānismam kustēties, un saskaņā ar vadības signālu, ko izdod vadības sistēma, robots tiek pārvietots ar spēka elementa palīdzību. Tas ievada elektriskos signālus un izvada lineāros un leņķiskos pārvietojumus. Braukšanas ierīces, kuras izmanto roboti, galvenokārt ir elektriskas piedziņas ierīces, piemēram, pakāpju motori, servodzinēji utt. Turklāt ir arī hidrauliskas, pneimatiskas un citas piedziņas ierīces.